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          汽車六軸同步升降平臺方案
          瀏覽: 發布日期:2019-10-31 15:04:16
           
           
                    汽車車身(6軸同步)升降平臺:在汽車車身和發動機裝置合裝過程中,車身在摩擦線吊具上走到某工位時停止,定位裝置定住。底盤組件在滾床上傳送到此工位停止,定位裝置定位好托盤,然后六軸同步升降平臺同步往上頂到某一位置,完成車身和發動機裝置的合裝。對于六軸同步控制系統,采用主、從軸跟蹤控制方式,主軸為控制器內部設定的虛擬軸,也就是指令軸,其他六軸作為從軸,在形成各自的伺服位置控制回路時,通過電子凸輪同時跟蹤主軸,保持同步。由于各個軸的控制回路的掃描周期小于1ms,保證了各個軸的高速、高精度的位置控制(跟蹤)精度,同步精度為0.03mm。
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